先進的車輛控制系統簡介

摘要：現如今車輛的普及以及交通的發展，造就了我們對于車輛的要求越來越高，越

來越嚴，在車輛更新換代如此頻繁的時代，也造成了車輛品種多，繁雜等特點，針對市場

如此多的車，我著重講述車輛的控制系統，它就如同車的靈魂。

關鍵詞：車輛，控制系統。

先進的車輛控制系統是指借助車載設備以及路測，

路標的檢測設備周圍形勢環境的變

化情況，自動控制駕駛已達到行車安全和增加道路通行能力目的的系統。該系統的本質就

是在車輛與道路系統中將現代化的通信技術，控制技術和交通流理論加以集中，提供一個

良好的輔助駕駛環境，在特點的條件下，車輛將在自動控制下安全行駛。其目的是開發幫

助駕駛員實行車輛控制的各種技術，從而使汽車安全高效行駛。

它是

ITS

的一個子系統，

又可以稱之為先進的車輛安全系統，

是借助于車載設備及基

礎設施或其協調系統中的檢測設備，來檢測周圍行駛環境對駕駛員和車輛產生影響的各種

因素，進行部分或完全自動駕駛，使行車安全高效并增加道路通行能力的系統。它由自適

應巡航控制系統，胎壓監控系統，車道偏離警告系統，盲區探測系統，事故自動通報系統，

汽車導航和定位系統，道路環境警告資訊系統，自適應前照燈系統構成。

自適應巡航控制系統的功能：

該系統可以通過安裝在車輛前方的雷達探測自車與前車

之間的距離和相對速度，然后根據預先設定的跟車模型，對車輛運行狀況進行判斷，自動

的調節自車與前車之間的距離，當車輛處于危險狀況時，對駕駛員進行提醒或采取緊急制

動。前方碰撞預警系統是該系統的一個子系統，自車與前方車輛或障礙物之間的距離小于

最小安全跟車距離時，給駕駛員警告，豐田汽車把該子系統稱之為預碰撞系統，采用激光

雷達。應用技術：利用毫米波雷達或激光雷達進行車輛距離的探測，并根據邏輯判斷，達

到警告的作用或進行輔助駕駛。

胎壓監控系統的功能：通過在每一個輪胎上安裝高靈敏度的傳感器，在行車或靜止

的狀態下實時監視輪胎的壓力、溫度等數據，并通過無線方式發射到接收器，在顯示器上

顯示各種數據變化或以蜂鳴等形式提醒駕車者，并在輪胎漏氣和壓力變化超過設定值進行

報警，以保障行車安全。應用技術：胎壓傳感器和無線通訊技術。

車道偏離警告系統功能：車輛若能維持在該行駛的車道中行駛，可降低交通事故發生

的機率。此系統利用安裝車輛前部的視頻系統采集車道信息，當車輛發生車道偏離，而駕

駛員并沒有采取任何應對措施時，

發出警告，

以降低事故發生的機率。

應用技術：

利用

CCD

取得攝象頭或利用道路路面與車輛間的磁性信號用，采集車輛行駛時的位置信息，然后利

用圖象識別技術及邏輯判斷，將可能發生的事故預先加以警告，以達到車道偏離警示的作

用。

盲區探測系統功能：車輛在行駛、轉向或倒車過程中，該系統實時探測車輛盲區內的

環境情況，把車輛盲區的信息以聲音或者圖像的形式傳遞給駕駛員，提醒駕駛員在盲區內

是否有車輛或者其他物體出現，一旦發現有潛在的危險，便會通過警示音，或者后視鏡閃

爍，甚至座椅振動來提醒駕駛員。應用技術：對于測后方盲區探測一般是在后視頻上安裝

CCD

或

CMOS

裝置，在車輛先進過程中，給駕駛員提供駕駛員死角處的環境資訊。對于

后方一般安裝超聲波傳感器或者是

CCD

裝置進行實時探測，

為駕駛員提供后方盲區環境資

訊。

事故自動通報系統功能：當車輛發生事故時，系統向緊急救援中心或交通管理部門發

出事故通報，內容包括：事故的車輛位置、事故及乘員受傷害的主要情況，通知有關部門